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西门子6ES7313-6CF03-0AB0中央处理器
产品时间:2023-12-28
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什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程?

  • 文献

  • 涉及产品

 

说明(ming):

在(zai)当前过(guo)(guo)程(cheng)中可能(neng)发(fa)生这样的(de)(de)事件(jian),它(ta)需要的(de)(de)响(xiang)应时间(jian)(jian)要快(kuai)于当前程(cheng)序(xu)执(zhi)行周期(qi)所能(neng)提供的(de)(de)时间(jian)(jian), 还可能(neng)发(fa)生这样的(de)(de)事件(jian),它(ta)的(de)(de)持续时间(jian)(jian)短的(de)(de)不足以(yi)在(zai)当前的(de)(de)程(cheng)序(xu)执(zhi)行周期(qi)内被识别出来,因此,在(zai) S7-300 控制器以(yi)及以(yi)下(xia)模块中编辑了过(guo)(guo)程(cheng)报警。

  • 模拟量模块(AI)
  • 数字量输入(DI) 和
  • 功能模板 (FM)

过程报警能力,满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提(ti)供过程报警指南。

概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件,操作系统会调用 OB 40,来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的一个或多个报警触发事件(可置位多个状态位), 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如(ru)果在(zai) CPU 中(zhong)没有(you)报(bao)警组(zu)织(zhi)块 OB 40 存在(zai),当(dang)报(bao)警事件触发时,CPU 会进入停机(ji)模式(shi)。报(bao)警组(zu)织(zhi)块有(you)一个固定的(de)优先级(ji)设置 16。

在不同模(mo)块中的过程报警触发事件:

模拟(ni)量模块(kuai):可(ke)以用过程报警监视模(mo)(mo)(mo)拟量(liang)输(shu)入模(mo)(mo)(mo)块(kuai)中(zhong)的(de)某个值(zhi)。当模(mo)(mo)(mo)拟量(liang)的(de)值(zhi)低于下(xia)限(xian)或高于上限(xian)的(de)时(shi)(shi)候(hou), 过程报警可(ke)以被组态(tai)为在(zai)此时(shi)(shi)触发。有关(guan)各(ge)个模(mo)(mo)(mo)拟量(liang)输(shu)入模(mo)(mo)(mo)块(kuai)的(de)更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可(ke)编程逻辑控制器 S7-300 模(mo)(mo)(mo)板(ban)规范)第(di)4章,条目号 8859629。

数字量模(mo)块:具有(you)过程(cheng)报(bao)警(jing)能力的(de)数(shu)字(zi)量输入模板可(ke)以监视单独的(de)位状(zhuang)态。过程(cheng)报(bao)警(jing)可(ke)以在(zai)以下事件发(fa)生时触(chu)发(fa):该位出(chu)现下降沿或者上(shang)升沿。有(you)关各个数(shu)字(zi)量输入模块的(de)更多信(xin)息,请参见(jian)手(shou)册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可(ke)编程(cheng)逻(luo)辑控制(zhi)器 S7-300 模板规范(fan))第3章,条目号 8859629。 

功能(neng)模(mo)块:具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程报警,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块),条目号 1086726。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
 
警告:
许多功能(neng)模板需(xu)要的参数软(ruan)件(jian),这些软(ruan)件(jian)随功能(neng)模板一起(qi)提供,并有专门(men)的文(wen)档。只能(neng) STEP7 和(he)这类软(ruan)件(jian)一起(qi)使用才能(neng)组态过程报警事件(jian)触发。

SIMATIC S7-300 中(zhong)的报警(jing) OB :
在(zai) SIMATIC S7-300 CPU 中(zhong),报(bao)警(jing)(jing)组(zu)织块(kuai) OB 40 提供了(le)临时堆(dui)栈数据。可(ke)以(yi)通过临时堆(dui)栈数据指(zhi)示出发生报(bao)警(jing)(jing)事件的(de)(de)通道(dao)/位。当(dang)在(zai) CPU 块(kuai)文件夹(jia)中(zhong)创(chuang)建新的(de)(de)报(bao)警(jing)(jing)组(zu)织块(kuai) OB40 时可(ke)以(yi)在(zai) STEP7 中(zhong)找到它(ta)的(de)(de)描述(shu)  (单击鼠标右键 >插入(ru)新对象(xiang) >组(zu)织块(kuai) > OB 40),选择创(chuang)建的(de)(de) OB 40  按下“F1”,打(da)开了(le) STEP7 中(zhong)的(de)(de)帮助(zhu)信息,如(ru)果已经有一个(ge)警(jing)(jing)报(bao) OB 40 存在(zai),则可(ke)以(yi)直接选择它(ta)然后按下 F1 ,打(da)开的(de)(de)就(jiu)是关于警(jing)(jing)报(bao) OB 40 的(de)(de)帮助(zhu)文档。

有关区域数据具体模(mo)块评估的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程(cheng)逻辑控(kong)制(zhi)器(qi) S7-300 模(mo)板规范(fan))第 3 章(zhang)(zhang) (Digital Modules) 和第 4 章(zhang)(zhang) (Analog Modules),条目号8859629。

在 CPU 318-2 DP 中(zhong)可以使用两个警报(bao) OB (40 和 41)。有关(guan) CPU 318-2 DP 的更多信息,请参(can)见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程(cheng)逻辑(ji)控(kong)制器 S7-300 CPU 数(shu)据,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),条目号 8860591。

在所有(you) S7-400 CPU 中共有(you)八个警报 OB 可用。可以(yi)在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。

组(zu)态过程报警:
可以在硬件(jian)配(pei)置中,为具有警报(bao)能(neng)力的(de)模(mo)块(kuai)在其属性中组(zu)态过程警报(bao)。

有关(guan)计(ji)算 S7-400 的警报响应时间(jian)的示例,请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和(he) CPU 31x,技术数据)第5.5 节,条目号 ID 12996906。

组态过(guo)程报警模块:
可(ke)以通过(guo)系统(tong)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过(guo)程中(zhong)组(zu)(zu)态(tai)具备过(guo)程报警(jing)能力的(de)模(mo)块。有关(guan)如何用系统(tong)功能组(zu)(zu)态(tai)相关(guan)数(shu)据(ju)记录的(de)信息,请(qing)参(can)见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可(ke)编程逻辑控制器 S7-300 模(mo)块数(shu)据(ju)),条目号8859629。

有关不同 SFC 的信息,请参(can)见 S7 在线帮助以及(ji)手(shou)册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系(xi)(xi)统的系(xi)(xi)统软件(jian)和标准功能)章节(jie)7.1,条目(mu)号(hao) 1214574。

警告:
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。

注释:
一些数(shu)字(zi)量模块 (例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)) 需要(yao) 6个(ge)字(zi)节的(de)长(zhang)度来写数(shu)据记(ji)录 DS1。 在 SFC 55 的(de) "RECORD" 参数(shu)增加了(le) 2 到(dao) 6 字(zi)节的(de) ANY 类型数(shu)据。附加的(de)两个(ge)字(zi)节的(de)值必须为零。

冻结,延(yan)时,发(fa)布过程报警(jing):
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结,延时和发布。
有关不同 SFC 的(de)使(shi)用信息(xi),请参(can)见 S7 在线帮(bang)助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的(de)系统软件和标准功(gong)能)第(di)12章,条目号 1214574。

 

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